找不到 catkin_init_workspace 命令的解决方法
本文提供了一个简单的解决方案，帮助你解决在ROS工作空间中使用catkin_init_workspace命令时出现的 command not found 的问题。
问题描述
在建立 ROS 工作空间的时候发现找不到初始化工作空间命令：
但是检查后发现明明已经安装了 ROS-melodic-catkin，应该可以用初始化命令才对：
最后在 ROS 官网找到答案，问题出在**环境配置**上。
解决方法
我们只需要 source 一下环境配置脚本即可：
注意：不同版本 ROS 的 setup.sh 脚本的文件路径不同。Noetic 版 ROS 的 setup.sh 脚本在
/opt/ros/noetic下。
执行以下命令可以在每次启动新的 Shell 窗口时自动的 source 这个脚本：
如果你用的是 Zsh，则执行以下命令：